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液壓閥負(fù)反饋控制系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的主要原因


液壓閥負(fù)反饋控制系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的主要原因是:
(1)系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)型式。有些系統(tǒng)從組成原理上來(lái)說(shuō)就是存在穩(wěn)態(tài)誤差的,即不論采用何種精確的元件,系統(tǒng)總是存在誤差的,這種。系統(tǒng)稱為有差系統(tǒng),反之,稱為無(wú)差系統(tǒng)。
(2)與系統(tǒng)的輸入信號(hào)的形式有關(guān)。對(duì)同一個(gè)控制系統(tǒng),當(dāng)輸入信號(hào)的形式不同時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是不同的,有的穩(wěn)態(tài)誤差為爨,有的卻存在穩(wěn)態(tài)誤差。
(3)系統(tǒng)組成元件的誤差。系統(tǒng)中各種組成單元本身是存在誤差的,例如,液壓閥的節(jié)流孔的加工誤差,電磁元件中的飽和、死區(qū)和磁滯等因素,均會(huì)造成控制誤差。
(4)系統(tǒng)內(nèi)部、外部的各種干擾。如負(fù)載的變化閥芯運(yùn)動(dòng)中的摩擦力、液動(dòng)力,電磁元件中的雜散耦合、機(jī)械振動(dòng)等,均會(huì)引起干擾誤差。
至于控制系統(tǒng)的誤差允許值,則要依據(jù)設(shè)計(jì)來(lái)確定。對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng).這三方面的要求往往是相互制約的,提高過(guò)程的快速性,可能會(huì)引起系統(tǒng)強(qiáng)烈振蕩;改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性,控制過(guò)程又可能很遲緩,甚至使最終精度也很差。因此,為了獲得最佳的系統(tǒng)性能,必須協(xié)調(diào)這三者之間的關(guān)系。

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